在行驶过程中，黄牌大货车司机也难免会犯违章行为。为了尽量减少被罚款、扣分等处罚，我们需要去查询自己的违章记录。以下是查询黄牌大货车违章的几种方法：
1、到当地交警支队办公大厅使用触摸式查询终端去查询。
2、登录当地公安交通管理局的对外服务网站，输入车牌号和车辆发动机号码，并点击查询。
3、下载并使用各种手机App进行查询，例如全国违章查询助手、车行易、交管12123应用等。
那么，查货车违章我们可以使用什么软件呢？
1、交管12123应用：由公安部交通管理科学研究所开发设计，提供多项服务功能，例如违法处理、交通安全信息查询以及罚款缴纳等。
2、全国违章查询助手：提供机动车交通违章记录查询、天气预报等行车相关信息，能够查询违章信息、了解路况、掌握油价，方便车主出行旅游。
3、车行易查违章：提供全国300余城市的违章查询服务，并定期为会员用户提供免费的违章短信提醒。
综上所述，对于黄牌大货车司机来说，查询自己的违章记录和了解如何查货车违章用什么软件是非常重要的。通过掌握正确的查询方法和选择适合自己的软件，不仅能够及时发现和整改自己的问题，还能有效避免处罚带来的损失。